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物流机器人自主选路安装有激光雷达传感装置

物流机器人自主选路安装有激光雷达传感装置

本文摘要:从哈工大机器人集团了解到,其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品,可适应环境多种作业场景,像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。系统中一款加装有激光雷达传感装置的机器人,一改为不能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班行进的模式,利用激光雷达建构室内地图,构建精准建模和2D、3D地图定位,自律自由选择拟合路径“单刀直入”。其仅次于跑步300公斤,途中遇障还可逃离绕。

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从哈工大机器人集团了解到,其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品,可适应环境多种作业场景,像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。系统中一款加装有激光雷达传感装置的机器人,一改为不能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班行进的模式,利用激光雷达建构室内地图,构建精准建模和2D、3D地图定位,自律自由选择拟合路径“单刀直入”。其仅次于跑步300公斤,途中遇障还可逃离绕。

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